工业机器人的种类及特点
工业机器人是一种通过重复编程和自动控制，能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统，它结合制造主机或生产线，可以组成单机或多机自动化系统，在无人参与下，实现搬运、焊接、分拣、装配和喷涂等多种生产作业。
自20世纪60年代初代机器人在美国问世以来，工业机器人的研制和应用发展迅速，在生产中应用日益广泛，已成为现代制造业重要的高度自动化装备。
工业机器人主要由本体（包含机械躯干部分、电机、减速机）和电控（包括驱动和控制系统）两部分构成，其作用是利用末端的执行机构代替人手抓取物品或工具，完成不同的任务。目前主流的工业机器人有三种，包括：SCARA（四轴平行关节机器人）、DELTA（并联机器人）和六轴多关节机器人（包括六轴以上的多关节机器人及衍生的双臂机器人）。
工业机器人厂家技术是先进制造技术的代表,是国家工业竞争力的集中体现，目前,中国已然成了工业机器人大的市场。虽然市场需求非常旺盛,但也带来了一些行业过热的苗头。总体上看,我国工业机器人关键技术在世界上还比较落后,很多关键部件还需要依赖进口。就中国目前的机器人产业来看,国内重点发展机器人产业的省份多达二十几个,有超过四十个机器人产业园区。近两年以来,机器人生产企业的数量从原来的不到三百家迅速增长到了超过八百家,而相关的产业链条企业超过了四千家。目前我国机器人产业存在一定程度的过热和低水平重复建设 ,盲目上马的现象在很多地区都有存在。
焊接机器人的优势和原理：1、更为宽广的动作范围。通过扩大了各个轴的动作范围，在提升了覆盖范围的同时扩大了机器人下方的动作范围，从而使得操作空间有了扩展。2、更好的适应环境性。焊接机器人各关节部采用了全新的双层密封构造的防水插口，使得手腕部分的防护等级达到提升。焊接机器人电气控制系统一般由继电器、PLC可编程控制器、单片机、数控系统、计算机组成。电气控制系统主要控制夹具的装夹和定位，焊机的启动和停止，输送装置的进出等等。
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