机器人自动化打磨设备的流程
现有技术中，对不规则曲面的打磨，常用打磨方式是人工打磨，但是人工打磨(打磨工具、砂纸、蜡等)费时费力，且因为加工工人的技术和经验不同而容易导致产品打磨的品质不够稳定。需要一种将自动化打磨/取放物料/换打磨砂纸等一系列动作实现自动化的自动化打磨设备。
技术实现要素：本发明目的是：克服现有技术存在的不足，解决现有技术中的问题，提供一种自动化打磨设备，利用机械手及辅助设备实现自动化打磨/取放物料/换打磨砂纸等一系列动作，实现自动化，达到生产要求。
4、其他各种锻件、冲压件、压铸件飞边毛刺批锋打磨、浇冒口打磨、分型面分型线打磨清理。
那么具体七轴六联动有什么不一样呢，首先5轴机器人打磨手臂，1轴工件配合，1轴工件交互，适用于各种铸件的毛刺清理，其次灵活性好，尤其胜任复杂铸件的表面以及内腔处理，基本能处理百分之90的打磨区域，重要的比同行打磨区域多百分之20-30，比同行打磨节拍高百分之20；具体有几点：
1：兼容性好，工件回转直径在800mm以内，高度700mm以内，重量150kg以内都可以处理，换型简单-换型跟换工件一样方便；
2：双层外罩防护，保证安全并隔离灰尘与噪音；
3：高刚性与精度，机械手专为打磨工况设计，短小，不占空间，灵活，负载大-可到220kg的负载，双主轴180对面排列，减少打磨干涉，换刀快速；
4：双工位自动交互，打磨空闲时间短。
定厚度,不锈钢板不容易透光,表面的光亮度做不出来。所以,在做不锈钢镜面抛光时,我们通常选择较薄的板来做,而不会选择较厚的板。
在研磨和抛光这些高精密的工艺中,很多东西都不是的,也不是一成不变的。需要我们在操作过程中做到具体问题具体分析,不可有目照
搬照套,要灵活运用我们所学习的研磨知识。
抛光机不同,作为抛光人员所要把握的尺度就会有所不同，关于如何掌 握不锈钢镜面抛光机抛光工件厚度问题,上文所述我想具有一定的教育
指导意义。
以上信息由专业从事滚刷披锋打磨设备的苏州锃道于2024/4/26 8:09:28发布
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