现场固化法适用范围广，质量好，对交通环境影响小，是目前世界上使用多的一种非开挖修复方法。现场固化法不仅可用于圆形管道的修复，而且对蛋形，马蹄形甚至方形管道的修复都有很好的话应性，经过准确的设计计算可以保证CIPP内衬管与旧管道完全紧贴在一起:CIPP内衬管固化后与旧管道形成整体，有较高的物理强度;CIPP内衬的耐腐蚀性能好，其使用寿命可长达50年;CIPP内衬管管壁光滑，有效提升管道水力性能;现场固化法施工不需要开挖工作坑，单次连续修复长度超过200m，尤其适用于交通繁忙的市中心地下排水管道的修复，应用CIPP法修复地下排水管道的现场施工过程主要包括灌注饱和树脂织物软管的安装和固化两个过程。在管道清洗干净和检测确认完毕后，就可以开始CIPP内衬的安装工作
注奖法，采用注浆的方法在管道外侧形成隔水帷莫，或在多缝或接口部位直接注浆来阻止管道渗漏的做
法称为注浆法。前者称为一体注浆，后者称为梨缝注浆。注浆材料主要可分为无机浆和化学浆。前者价格
低，后者价格较贵但效果较好，而且用量较少。
注浆法由于其施工工期长，质量稳定性相对较差，需要定期回访和复查。该方法一般不单独使用，可作为一
种辅助方法和其他修理技术配合使用。
管道预处理
修复前非开挖预处理工艺主要是指管道修复前预处理工作，在进行排水管道非开挖修复的过程中,由于排水管道存在变形、沉陷、渗漏等结构性缺陷,容易引起管道填埋层产生“流沙”现象,甚至进一步塌陷的问题，或存在大量异物如水泥注浆块、树根等不满足修复工法环境要求。为能够在排水管道非开挖修复过程中提供可靠的操作空间,需对修复排水管道进行预处理加固。
切割机器人非开挖修复预处理技术
管道切割机器人是一款智能管道非开挖修复预处理设备。本产品有着气动切割的系统，稳定的操作系统和稳固的底盘。一种车体可以同时满足 200-800mm 的管径，是一款可应用在各种苛刻环境下的管道修复系统。应用在各种苛刻环境下的管道修复设备结垢，树根，水泥注浆块，支管暗接。
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